On parle de Bakufu lorsque le Japon est dirigé par un gouvernement judiciaire, ce qui arriva à trois reprises. Le premier Bakufu eut lieu de 1192 à 1333, le second Bakufu de 1338 à 1573, et enfin le dernier, le Bakufu d’Edo, de 1603 à 1867.On parle également de shogunat.